커스텀 BTTask 및 BTService 구현

오늘은 언리얼 엔진의 AI 시스템에서 기본 노드(MoveTo, Wait 등)를 넘어 커스텀 BTTask와 BTService를 직접 구현해보고, AI와 상호작용 가능한 오브젝트 간의 복합적 행동 흐름을 구성하는 실습을 진행했다.

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 핵심 내용 요약

1️⃣ BTTask_FindInteractiveObject

• AI가 지정된 태그(예: "Interactive")를 가진 액터를 탐색하고, 가장 가까운 오브젝트를 블랙보드에 저장하는 태스크.
• UGameplayStatics::GetAllActorsWithTag()를 사용하여 주변 오브젝트 탐색.
• 블랙보드에 ClosestObject, ClosestObjectLocation 저장.

2️⃣ BTTask_InteractWithObject

• 블랙보드에 저장된 오브젝트와의 거리 체크 후 상호작용 진행.
• 인터페이스(IInteractiveObject)를 통해 대상 오브젝트가 상호작용을 지원하는지 확인.
• 애니메이션 몽타주가 있으면 재생하고, 없으면 바로 Interact() 호출.

3️⃣ AnimNotify_Interaction

• 애니메이션 중 특정 프레임에 상호작용을 트리거하는 커스텀 노티파이.
• 노티파이 발생 시, 블랙보드에서 대상 액터를 가져와 Interact() 실행.

4️⃣ BTService_EmotionChanger

• 일정 시간마다 AI의 감정 상태를 무작위로 변경하는 서비스.
• 감정 상태(EEmotionalState)에 따라 이동 속도(MaxWalkSpeed)가 다르게 설정됨.
• TickNode() 내에서 감정 상태를 랜덤으로 선택, 블랙보드에 저장 및 속도 반영.

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✅ 테스트 결과

• BTTask_FindInteractiveObject → AI가 자동으로 가장 가까운 Interactive 오브젝트 탐색 성공.
• BTTask_InteractWithObject → 오브젝트 상호작용 성공 (머티리얼 변경 확인).
• BTService_EmotionChanger → 감정 상태가 주기적으로 바뀌며 이동 속도도 동적으로 조절됨.
• 커스텀 애님 노티파이(AnimNotify_Interaction)를 통해 정확한 타이밍에 인터랙션 발동 확인.

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🔍 느낀 점

• 인터페이스와 블랙보드를 함께 사용하니 AI의 행동을 동적으로 제어하기 매우 용이했다.
• BTTask와 BTService의 개념 차이를 명확히 알 수 있었고, 서비스는 지속적/주기적 로직에 적합하다는 점이 인상 깊었다.
• 애니메이션 몽타주와 노티파이를 연동하여 애니메이션 타이밍과 로직을 정밀하게 통제할 수 있는 구조는 실전 게임 개발에도 매우 유용할 것 같다.

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📅 내일 할 일

• AI들끼리 상호작용하는 스토리텔링 기반 행동 설계 시도 (ex. 상처받은 AI가 화를 낸다거나(감정변화) 뛰어서 도망가는 등의 상호작용 ).
• RVO 회피 로직을 감정 상태 및 상호작용 흐름에 연동하여 적용해보기.
• 상호작용 조건을 좀 더 정밀하게 설정하고, 다양한 감정 상태 별 애니메이션 세분화해보기.